Kraljevo je grad sa 64 175 stanovnika dok cela opština ima 124 554 stanovnika, po popisu iz 2011. godine. Pored gradskog naselja opštinu čine još 81 seosko naselje. Površina opštine je 1 529km2. Pored grada protiču reke Zapadna Morava i Ibar, gde se nedaleko od grada Ibar uliva u Zapadnu Moravu. Gradski grb čine sedam kruna što simbolizuje sedam kraljeva koji su krunisani u manastiru Žiča. Prostor oko Kraljeva je bio deo teritorije na kojoj je nastala prva srpska država Raška, o tome svedoče manastiri u okolini. Tada je na mestu današnjeg Kraljeva bilo naselje Rudno polje. Sa padom srpske države i dolaskom turaka 1459. godine naselje menja ime u Karanovac. Pod turskom vlašću ostaje sve do 1805. godine kada ga srpski ustanici tokom I srpskog ustanka osvajaju i spaljuju. Tada su proterali turke i grad naseljuju srbima. 1882. godine Srbija je proglašena kraljevinom i tadašnji kralj Milan Obrenović je u cilju povećana svoje popularnosti odlučio da napravi jednu turneju po Srbiji. On je tada, po ugledu na kraljeve iz doba Nemanjića, miropomazan svetim uljem u manastiru Žiča i u njegovu čast, tadašnji Karanovac menja ime u Kraljevo. Ovo ime je ostalo do 1946. godine kada na vlast dolaze komunisti i kako je Kraljevo podsećalo na kralja, odlučuju da grad promeni ime u Rankovićevo, po drugom čuveku Komunističke partije Jugoslavije - Aleksandru Rankoviću. To ime ostaje do 1954. godine kada je odlučeno da stalno menjanje imena grada ipak nije dobro i da ne treba imena gradova davati po živim ljudima i vraćeno je ime Kraljevo. Posle bombardovanja 1999. godine, veliki broj srpskog stanovništva sa Kosova se naselio u Kraljevo, što je doprinelo izgradnji i razvoju grada.